基于微操作機器人的微小型仿生驅(qū)動器構(gòu)建
發(fā)布時間:2023-07-17 13:04:22 人氣:1293
利用微操作機器人來操縱細胞或組織,構(gòu)建生機電融合的仿生機器人。例如,可以用微操作機器人將肌肉組織和神經(jīng)組織與機器人本體連接起來,形成具有生物驅(qū)動和生物信號控制的仿生機器鼠。這種仿生機器鼠可以用于實驗鼠行為和心理的自動化評估和操控,也可以用于狹窄空間的探測和執(zhí)行特殊任務。
利用微操作機器人來制造具有多種功能的微小型仿生驅(qū)動器,例如可變形、自修復、自適應、自清潔等。這些仿生驅(qū)動器可以根據(jù)外部刺激(如溫度、濕度、光照、電場等)改變自身的形狀、結(jié)構(gòu)或性能,從而實現(xiàn)對環(huán)境的智能響應和調(diào)節(jié)。這些仿生驅(qū)動器可以用于智能材料、智能裝備、智能醫(yī)療等領(lǐng)域。
參考文獻:
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[2]Li, J., Wang, Y., Zhang, L., & Wang, X. (2020). Bioinspired smart actuators: materials, mechanisms and applications. Chemical Society Reviews, 49(18), 6449-6539.
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